Cette notion a été créée dans les années 60-70 aux Etats-Unis et s'est concrétisé par l'adoption de l'Americans with Disabilities Act (ADA) en 1990. En France, c'est la loi n° 2005-102 du 11 février 2005, souvent appelée "loi handicap", qui reconnait le droit aux personnes handicapées à bénéficier d'un meilleur accès aux bâtiments, aux transports, à l'éducation, à l'emploi mais également aux services numériques.

Le cadre légal de l'accessibilité numérique en France se concrétise par le Référentiel Général d'Amélioration de l'Accessibilité (RGAA). Il s'agit d'un ensemble de 106 règles qui permettent de garantir un accès optimal aux services de communication en ligne aux personnes handicapées.